Isso, como o pessoal já falou acima, o código 51 significa que o problema está relacionado com o banco do cliente. Neste caso, a instituição do cartão não autorizou a compra na maquininha por algum motivo. Basta entrar em contato com o BB nesse caso.
Se estiver com dúvida em algum outro código de erro, você pode verificar a lista que temos aqui no Fórum:.