Tem como saber sim, eu fiz isso mês passado! Você entra no site oficial da Receita Federal, coloca seu CPF e sua senha Gov.br e consegue acessar várias informações da sua situação fiscal.
Recomendo dá uma olhada nesses conteúdos aqui:
https://netdinheiro.com.br/t/o-que-acontece-se-eu-nao-declarar-imposto-de-renda/115569/11
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https://netdinheiro.com.br/t/como-fazer-imposto-de-renda/115031/10
https://netdinheiro.com.br/t/posso-antecipar-a-restituicao-do-ir-usando-o-saldo-do-fgts/114410
https://netdinheiro.com.br/t/imposto-de-renda-aposentado/113677