Ana Paula, já tive esse problema uma vez e foi falha de comunicação entre a maquininha e o banco emissor. Eu tentei novamente alguns minutos depois e meu cartão acabou passando normalmente. Você tentou passar de novo?
Aqui na comunidade também tem alguns conteúdos específicos disso, acho que vale dar uma olhada além de acompanhar as respostas: