Boa pergunta. Se a perícia não for marcada dentro de 30 dias, o INSS prorroga o benefício por mais um mês automaticamente. Então, nesse caso, você ainda tem um pouco de tempo até conseguir fazer a perícia.
Pelo que li, quem já tem o benefício concedido e as prorrogações agendadas não vai ser afetado. A regra só vale para os novos pedidos de prorrogação. Então seu irmão está seguro por enquanto.